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2019-09-18 21:53 来源:大河网

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  我当时还在调整状态,但是我之后我觉得教练和队友对我非常支持。本场比赛之前,本小组四支球队大阪樱花一胜一负积4分小组第一,济州联队则是一胜一负积3分。

4分钟后,瓦吉尼尼奥射门再度被李帅没收。第10分钟,李明在角球传中,丰田洋平头球攻门再次高出横梁。

  此外,里皮的一句话让众国脚们脸红,他认为郑智保持好状态的话,跟其他国脚对比中有明显的优势。今天的比赛,上港1比0击败了蔚山现代,提前两轮出线!现在,上港3胜1平积10分,而蔚山现代和墨尔本胜利都是5分,川崎前锋只有1分。

  第31分钟,廉基勋禁区内射门偏靶。当然,最让人气愤的是在一次后场倒脚中,王燊超停球竟然停出了几米外!整个上半场45分钟时间,王燊超多次停球出现失误,让球迷目瞪口呆,这究竟是基本功的缺失,还是压根心思就不在比赛中?作为上港的后防核心,这样的表现,太不应该了。

因为这一战,里皮的执教已经遇到了诸多质疑。

  近20余年来,职业足球的发展在成都走过了一段极其不平凡的路程。

  面对菜鸟吉格斯的威尔士处子秀,里皮为晚辈送上了一份厚礼。此役,上港在优势明显的情况下没能拿下对手,稍显遗憾。

  靠堆积球星复制恒大的速成,已经不可能。

  无论如何,我们还是希望里皮和中国男足的球员们能尽快从这场惨败中吸取教训,并且能够知耻而后勇在随后的比赛中拼尽全力,至少对得起身上的国家队战袍。算是今天的梅开二度,高拉特新赛季5场比赛打进7球,其中亚冠比赛中打进5球,如果没有高拉特,恒大今天或许很难逆转了。

  这次射门之后,电视转播镜头随即扫向蔚山现代主帅,蔚山现代主帅相当愤怒,急的甚至跳起来拍自己大腿。

  很显然,里皮不满部分球员的发挥,有些球员甚至会退出里皮的国家队,但为何会出现这样的情况呢?很显然,有人没有国家荣誉感,在中超、亚冠的密集的比赛节奏下,中国杯反而成了某些人的负担。

  下轮赛事对广州恒大有多么重要,由此可见一般。如此一来,广州恒大跃升到G组榜首,手握晋级主动权。

  

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2019-09-18 16:50:00 来源: 澎湃新闻网 举报
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

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图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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